[TOPIC] 電験三種 － 機械：制御 一次遅れ系の基本

一次遅れ系の基本

一次遅れ系の伝達関数の基本形

ステップ応答

いわゆる過渡応答を見る場合には、ステップ応答を見る。インパルス応答(ハンマーでたたくなど)では、一瞬の反応だけになってしまう。

一次遅れ系のボード線図

※これはいわゆる積分回路で、ローパルフィルタになる。微分回路は反対で、ハイパス。

• 折点周波数で約3dB
• ωT>>1であれば、20dB/decの下がり方。
• ωT<<1であれば、ほぼ0でコンスタント。

一次遅れ系のナイキスト線図

制御工学